200 bin avro kıymetindeki “Asimo” eşi “çocuksu” robot, Haziranda ODTÜ laboratuvarlarında olacak.
İnsansı robot alanındaki araştırmalarının çoğu Japonya’da yapılıyor. AB ve Amerika Birleşik Devletlerinin ise son 5 yıldır bu alandaki araştırmalara ağırlık verdi.
Dünya genelinde pek çok insansı robotun geliştirilmesine karşın bu süreçteki bilgi birikiminin başka araştırmalarda kullanılamadığını ifade eden ODTÜ bilgisayar Mühendisliği Kısmı Öğretim Abonesi Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin, “Bu robotların en şanlısı aşinayı gibi Asimo. Ancak bu cins robotların her birinin farklı tasarımlara sahip olması ve robotlar üzerinde geliştirilen teçhizat ve hakimiyet metotlarının kapalı yakalanması sebebiyle bu tasarımların gizemlerini kimse öğrenmiyor” diye konuştu.
AB 6. Çerçeve Programı kapsamında yürütülen “RobotCub” projesinde 3,5 yaşındaki bir çocuğun hareket marifetlerine sahip olacak “iCub” isimli insansı robot platformunun geliştirildiğini, ilk düzeyde “iCub” robotlarından 6 tanesinin üretilerek farklı laboratuvarlara dağıtılması için dünya genelinde çağrıya çıkıldığını belirten Şahin, bu çağrıya 11 ülkeden 31 proje teklifinin geldiğini kaydoldu.
ODTÜ’nün, önerdiği projeyle ilk 6’ya girerek, her biri takribî 200 bin avro kıymetindeki bu robotlardan birini almaya hak kazandığını bildiren Şahin, robotun Haziranda Türkiye’ye getirileceğini bildirdi.
LABORATUVARLAR ROBOTLARIN PEŞİNDE
Şahin, “iCub” robotunun tam teçhizat ve yazılımının “sarih kaynaklı” olacağını, robot üzerindeki tüm geliştirmelerin gelecekte de sarih kalmasının bir lisans uyuşmasıyla garanti edildiğini vurguladı.
Projede, 6 robotun dünyanın farklı laboratuvarlarına dağıtılarak “iCub”in bu mevzudaki referans araştırma platformu haline getirilmesinin tasarlandığını dile getiren Şahin, dağıtılan bu robotların dışında, yürütülecek değişik AB projeleri için 7 robotun daha tasarlandığını ve pek çok laboratuvarın bu robotları elde etmek istediğini söyledi.
İnsansı robotlar üzerindeki tüm meselelerin tek bir laboratuvardaki çalışmalarla çözülemeyeceğine değinen Şahin, “iCub’in standart bir robot platformu olması sayesinde, farklı laboratuvarlar, farklı problemlere odaklanabilecekler ve elde ettikleri büyümeler doğrudan ya da çok az bir emekle değişik laboratuvarlardaki robotlarda uygulanabilecek” dedi.
Projede, ODTÜ’nün bilme algoritmaları üzerinde çalışacağını ve bunun neticelerinin “iCub” sahibi değişik laboratuvarlar tarafından doğrudan kullanılabileceğini belirten Şahin, eş biçimde “iCub”in yürümesi mevzusunda başka bir laboratuvarda elde edilen neticelerin de ODTÜ’deki robotta uygulanabileceğini kaydoldu.
Şahin, iCub’lardan birinin Türkiye’ye getirilmesinin ehemmiyetini “Bu robotun ODTÜ’ye verilmesi, üniversitenin robotik mevzusunda sahip olduğu hünerin ve potansiyelin göstergesi. Bu robotun gelmesiyle ODTÜ, insansı robotlar üzerinde araştırmaların yapıldığı en ehemmiyetli merkezlerden biri olma yolunda ehemmiyetli adım atmış olacak” laflarıyla dile getirdi.
Şahin’in verdiği bilgiye göre, “iCub” üzerinde yapılacak çalışmalar, ODTÜ’deki KOVAN Araştırma Laboratuvarında süren “ROSSI” isimli AB Projesi ile yürütülecek.
ODTÜ, bu çerçevede, Japonya’daki ATR Ensitüsündeki İnsansı Robotlar Laboratuvarında çalışan Dr. Erhan Öztop ve İsveç’deri Prof. Tom Ziemke ile ortak çalışacak. İnsanların ad ve fiillerle ifade ettikleri esas kavramların büyümesinin sağlanacağı “iCub”un insanlarla bağlantı kurmasını basitleştirilecek algoritmalar geliştirilecek.
Projede, maymun ve insanların beyinlerinde bu kavramların nasıl geliştirildiği ve kullanıldığının modelleri çıkarılacak ve bu modeller “iCub” üzerinde uygulanacak.
