Solucan gibi kıvrılarak ve bükülerek çok dar alanlara girebilecek elastiklikte bir robot geliştirildi.
Amerika Birleşik Devletlerili bilim adamaları , solucan gibi kıvrılarak ve bükülerek çok dar alanlara girebilecek elastiklikte bir robot geliştirdi.
Prototipi üretilen 12,5 santimetre uzunluğundaki, 4 bacaklı insansı robot, zelzele gibi natürel trajedilerde erişilmesi güç çatlaklara girilmesini veya savaş alanlarındaki güçlü arazilerde izleme yapılmasına ihtimal verecek.
Kimyager George George W. Whiteside’ın başkanlığında Harvard Üniversitesi’nden bilim adamlarının, Amerika Birleşik Devletleri Korunma Bakanlığı araştırma kısmının mali dayanağıyla geliştirdikleri robot, biyolojik, fiziki ve sosyal bilimler mevzularında yayımlar yapan Proceedings of the National Academy of Sciences mecmuasının internet sitesinde bilim dünyasına tanıtıldı.
İki aylık bir çalışma neticeyi prototipi oluşturulan robotun 4 bacağının havayla şişirildikten sonra elle veya bilgisayar aracılığıyla hakimiyet edilebildiğini anlatan bilim adamları, bu sayede robota emeklemek ve sürünerek ilerlemek de dahil olmak üzere bir dizi hareket ihtimali kazandırıldığını belirtti.
Robotun elastikliğini, yer ile, 1,905 santimetre yukarıyada olan sırça bir levhanın arasından eğip bükerek geçirmek suretiyle test eden analistler, robotu bu son derece ince aralıktan bir dizi hareket kombinasyonunu uygulayarak 15 kere manevra ettirmeyi muvaffak olduklarını kaydoldu.
Analistler pek çok vaziyette robotun sırça aralığının bir ucundan ötekisine gitmesinin bir dakikadan az bir zaman aldığını ifade etti.
Robotun elastikliğini sağlamak emeliyle devamlı olarak havayla şişirilmesi ve havası alınarak söndürülmesi neticeyi bozulmamasının kendilerini neşelendirdiğini belirten bilim adamları, robotun ilerleme süratinin neticede daha da iyileştirilmesi için çalışacaklarını kaydoldu.
Robotun, keçe kumaş, çakıllı kum, balçık ve hatta jöle de dahil olmak muhtelif yüzeylerde bir uçtan ötekisine hareket edebildiğini anlatan Harvard Üniversitesi akademisyenlerinden Robert Shepherd, robotun muhtelif yüzeylerde bozulmadan işlevlerini yerine getirebilecek kadar sağlam olduğunu gözlemlediklerini söyledi.
Carnegie Mellon Üniversitesine bağlı Yumuşak Makineler Laboratuvarını idareyen robot bilimi tahlilcisi Carmel Majidi, prototipi üretilen yeni robotun, eskiki çalışmalardan yararlanılarak yapılmış olmasına rağmen yaratıcı olduğunu kaydoldu. Majidi, ”Kolay bir fikir, ama canlıların yaptığına eş biyolojik hareketler elde ediyorlar” dedi.
Harici bir efor vericisine bağlı olarak çalışmasının robotun günlük yaşamda kullanımı açısından en büyük dezavantajı oluşturduğuna işaret eden uzmanlar, robotun efor vericisiyle birleştirilmesi için bir yol geliştirilmesine gereksinim dinlendiğine dikkati sürüklüyor.
kaynak: ntvmsnbc
Yaftalar : Robot Bilim Adamları
