Türkiye’nin ilk insansı robotu olan “Suralp”, 5 senelik bir çalışmayla bitirildi.
Teknoloji Haberleri, Türk bilimadamları bir ilke daha imzalaydı. Türkiye’nin ilk insansı robotu “Suralp” görücüye çıktı. Muhtelif figürlerle dans eden “Suralp” Türk mühendisler tarafından yapılan ilk insansı robot olma özeliğini taşıyor.
İnsansı Robot Çalışmalarında En Süratli İlerleyen Ülkelerden Biri Olduk
Sabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği kısmından Doç. Dr. Kemalettin Erbatur liderliğindeki bilim adamları 5 sene süren bir çalışmayla Suralp’i bitirdi.
Robotla alakalı bilgi veren Erbatur, “2001 senesinde insansı robot çalışmalarına başladığında Türkiye insansı robot teknolojisinin 30 sene gerisindeydi. Bu fark Suralp’ın Türkiye’de tasarım ve üretiminden sonra 10 seneye indi. Bu büyüme ile Türkiye, insansı robot çalışmalarında en süratli ilerleyen ülkelerden biri oldu. Bu zaferin sansasyonel yanlarından biri de Suralp’ın yurt dışındaki eşlerinden çok daha düşük maliyetle ve çok daha hudutlu bir kadro ile hakikatleştirilmiş olması” diye konuştu.
Neler Yapıyor?
Marifetleri dansla hudutlu olmayan Suralp, değişen yüzeylerde yürüyebiliyor. Balansı bozulduğunda ise duvardan takviye alarak yürüyeyen Suralp, çöp dahi atıyor. Suralp’in tek noksanı şimdilik konuşamaması… Ancak, robot Suralp, “Danstan sevinç aldın mı?”, “Ve Yoruldun mu?” suallerine başını sallayarak cevap veriyor.
164 santimetre uzunluğunda 114 kg ağırlığındaki Suralp’in bacaklarında ve kollarında 6’şar eklem bulunuyor.
Hakimiyet elektroniği sırtına yerleştirilen Suralp’ın yürüme ve öteki hareket işlevleri, bu teçhizat üzerinde çalışan hakimiyet ve idrak etme algoritmaları ile sağlanıyor.
Türkiye’nin ilk insansı robotu Suralp’ın maliyeti ise dünyadaki eşlerinden oldukça az, 1 milyon dolar.
EN ŞANLISI ASIMO
İnsansı robotların en tanınmışı, 2003 senesinde görücüye çıkan ASIMO. Asimo Japon otomotiv devi Honda’nın 20 senelik çalışmalarının meyvesiydi. İşletme, iki ayağı üzerinde yürüyen ilk robotunu 1986 senesinde geliştirdi. ASIMO’nun gövde oranları ve eklemleri insanınkileri anımsıyor.
ASIMO, bu sayede ileri ve geri yürüyebiliyor, merdivenlerden çıkıp inebiliyor ve köşeleri dönebiliyor.
Türkiye’de çalışmaları süren bir öteki insansı robot projesi ise ‘robot çocuk iCub’. AB projesi kapsamında geliştirilen i-cub, 3.5 yaşında bir çocuğun hareket yeteneğine sahip.
53 eklemini hareket ettirebilen i-Cub, AB 6. Çerçeve Programı kapsamında ODTÜ’ye getirildi. ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Kısmı’nde bir takım, icub’a bir çocuk gibi karşısındaki insanın yaptıklarını yineleme özelliğine ilave etti.
Projede niyet çocuk robotun ‘Koliyi ver’ ya da ‘Kadehi kaldır ’ cinsinden ad ve fillerden oluşan tümcelerle bağlantı kurmasını ve evvelden hiç görmediği nesne ve aletleri kullanabilmesini sağlamak. ntvmsnbc
Yaftalar : Suralp Robot
