NASA’nın Ingeunity isimli helikopteri, Mars keşif misyonlarında havadan çektiği imgelerle bütün dünyanın ilgisini çekmeyi başarmıştı. Şu ana kadar helikopter tam sekiz vazifesi muvaffakiyetle tamamlamış durumda.
Tekrar de bu araç epey deneysel, en nihayetinde birinci sefer öteki bir gezegende bir araç uçuruyoruz. Haliyle helikopterin yaşadığı pek çok sorun var ve şu ana kadar teknik meselelerin yanında iki kez da yazılım sorunları yaşandı.
Mars’a teknik servis vermek
NASA’nın Ingenuity Operasyon Önderi Teddy Tzanetos, takımının diğer bir gezegende bulunan bir teknoloji mükemmeline nasıl uzaktan yazılım takviyesi verdiğini açıkladı. Farklı problemler için farklı yaklaşımlar geliştirilmesi gerekti.
Birinci sorun, dördüncü uçuş öncesinde helikopterin pervane motorunun gerçek formda çalışmamasıyla kendisini gösterdi. Uçuş durumu moduna geçemeyen helikopterin meselesinin, çok müdafaacı bir diğer yazılımdan kaynaklandığı ortaya çıktı. Grup de bu sorunu çözecek bir güncelleme yayınladı ve testler yaptı.
İkinci sorun ise helikopterin kendisini dengelemek için kullandığı kamerada ortaya çıktı. Saniyede 500 keze kadar fotoğraf çekebilen bu kameradan gelen manzaralar sayesinde araç bir yere çarpmadan, itimatla hareket edebiliyor. Fakat kamera imgelerinin vakit damgalarının hakikat olması gerekiyor.
Siyah beyaz bir Mars öyküsü
Altıncı uçuşta kameradan gelen imgeleri çok yükleme yaptığı için araç havada zorluk yaşadı. Bunun üzerine takım, dengeleme için büyük boyutlu renkli görseller yerine siyah beyaz görselleri kullanacak biçimde bir düzenleme yaptı.
Tekrar de NASA takımı renkli kameranın avantajlarından da vazgeçmiş değil. Yakın vakitte helikopterin yazılımını büyük oranda yenileyecek olan grup, atlanan kareleri belirleyebilecek ve doldurabilecek bir güncelleme yapacak. Böylece biz de Mars yüzeyini renkli olarak görebilmeye devam edeceğiz.
