Boston Dynamics’in meşhur robot köpekleri Spot ve Atlas’ı çoğumuz duymuşuzdur. Bu maharetli robotlar, öyle fazla senaryoda kendilerine bahşedilen görevi başarılı bir şekilde gerçekleştiriyorlar. Ama Atlas ya da Spot, yürüme/koşma becerilerini biz halk gibi kendileri öğrenmediğinden kodlarındakinden ayrı bir akıcılık ile karşılaştıklarında hayal kırıklığı yaşayabiliyorlar.
Zhejiang ve Edinburgh Üniversitesi’nden karşılıklı bir araştırma ekibi, robotların kendilerine öğretilenden öbür senaryolarda da başarılı bir şekilde hareket edebilmesi için alternatif bir yol geliştirmiş durumda. Science Robotics dergisinde yayınlanan araştırma sonuçlarına tarafından Jueying adlı robot köpek, yapay akıl destekli teşebbüs baştan sona düştüğünde kendi kendine ayağa kalkıp hareketine devam edebiliyor.
Google’ın MuZero algoritmasını eğitmek için kullandığı girişim ile benzer bir yaklaşıma sahip olan araştırmacılar, Jueying’i geliştirirken herkes farklı bir görevden sorumluluk sahibi olan 8 bambaşka suni akıl “uzmanına” yer verdiler. Örneğin; bir yapay akıl robotun akıcı yürüme hareketinden sorumluyken bir başkası dengede kalmasından sorumluydu. Keza takım, robot kendisine verilen görevi her tamamladığında elde edilen sonucu puanlayarak gelişimine katkı sağladı.
Aslına bakacak olursak takım, geliştirdikleri suni akıl yazılımını başlangıçta robotun sanal bir versiyonunda deneme ettiler. Sanal versiyonda başarılı bir netice elde edilmesinin arkasından sıra yazılımın hakiki bir prototipe taşınması ve deneme edilmesindeydi. Buradaki GIF’te de görebileceğiniz üzere robot, dengesinin bozulması için çeşitli dış müdahalelere maruz kalsa da her severinde dikey durmayı veya düştükten sonra kalkabilmeyi başardı.Yine de Jueying az önce geliştirme aşamasında olduğundan yakın zamanda Spot ile bir kıyas videosunu görmemiz öyle muhtemel görünmüyor.
