NASA, Mars'ta Uçacak Helikopterin İzleyeceği Rotayı Paylaştı

NASA, Mars’ta Uçacak Helikopterin İzleyeceği Rotayı Paylaştı

Mart 24, 2021 0

Bir müddettir Kızıl Gezegen’e gönderdiği keşif aracı Perseverance’ın çalışmalarına odaklanan NASA, dün yaptığı bir açıklama ile Mars’ta keşif uçuşu yapacak olan minik helikopterinin birinci manzarasını paylaşmıştı. “Ingenuity” isminde ve sadece 4 kilogram yükünde olan helikopterle ilgili yeni bir açıklama daha yapan NASA, bu kere de bu helikopterin Mars’ta gerçekleştireceği uçuşa ilişkin rotayı duyurdu.

Ingenuity tarafından gerçekleştirilecek keşif uçuşu, NASA için kritik bir kıymet arz ediyor. Bilim insanları, bu uçuşun başarılı olması durumunda gelecek yıllarda farklı gök cisimlerinde de emsal çalışmalar yapabileceklerine inanıyorlar. NASA bu yüzden, minik helikopterin Mars’ta ziyan görmeden uçması ve başarılı bir iniş gerçekleştirebilmesini sağlayabilmek ismine epeyce titiz bir çalışma yürüttü.

İşte Ingenuity’nin Mars’ta uçacağı rota

Ingenuity’nin bir numaralı denetimcisi olan Havard Grip tarafından yapılan açıklamalarda, keşif uçuşunun başarılı olabilmesi için büyük kayaların olmaması gerektiği tabir edildi. Lakin bunun tek başına yetersiz olacağını belirten Grip, küçük helikopterde yapay zeka ile güçlendirmiş bir navigasyon kamerası olduğunu, bu kameranın yanlışsız yer tespiti yapabilmek için yüzeyin farklı dokulara sahip olması gerektiğini söyledi. Yani Grip’e nazaran bölgenin hem farklı yüzeysel özellikler için belirleyici ögelere sahip olması hem de kazaya mahal verecek şeylerden arındırılmış olması gerekiyordu. İşin hoş yanı ise bu alan, Perseverance’ın bulunduğu noktanın sırf 196 metre uzağındaydı.

Mevzuyla ilgili yapılan açıklamalara nazaran Perseverance’ın alt kısmına yerleştirilmiş olarak beklemekte olan Ingenuity, çok titiz bir çalışma ile Mars yüzeyine indirilecek. Lakin bu o kadar da kolay bir süreç değil. Çünkü helikopter, şu an için yatay durumda duruyor ve Perseverance’ın bu helikopteri birkaç gün boyunca dikey konuma getirip, yavaşça tabana bırakması gerekiyor. Elbette bu indirme sürecinde de hiçbir sorun yaşanmaması ve Ingenuity’nin ayakları üstünde Mars’a basması gerekiyor.

Ingenuity’nin Mars yüzeyine başarılı bir formda tutunması, meselelerin ortadan kalktığı manasına gelmiyor. NASA’ya nazaran birkaç gün sürecek indirme sürecinden sonra, birinci uçuş için planlamalar başlayacak. Mars’tan gelecek hava durumu datalarına nazaran hareket edecek olan NASA, 8 Nisan’dan evvel bir test uçuşu gerçekleştirmeyi, bu uçuş kapsamında minik helikopteri yerden 3 metre kaldırıp, 30 saniye boyunca o yükseklikte tutup, kendi etrafında döndükten sonra da sağ salim indirmeye çalışacak. Birinci uçuş, NASA’nın uçuştan bir gün evvel göndereceği komutlar sayesinde olacak. Lakin gönderilecek komutlar, uzay helikopterinin özerk kararlarına nazaran işlenecek. Test başarılı olursa, keşif helikopteri üstte paylaştığımız rotada uçmak için hazırlık yapacak.

Ingenuity’nin alt kısma bakan ve sırf 0,5 MP çözünürlük sunabilen özel bir navigasyon kamerası bulunuyor. Bu kamera, saniyede 30 fotoğraf çekerek, helikopterin nerede olduğunu anlamasını sağlayacak. Uçuş durumuna paralel olarak yerleştirilmiş olan 13 MP çözünürlük sunan ikinci bir kamera ise havadaki helikopterin gözüyle Mars’ta neler yaşandığını gösterecek. Bununla da yetinmeyen NASA, Ingenuity’nin süzüldüğü sıralarda Perseverance’ın kameralarıyla minik helikopteri görüntülemeyi amaçlıyor. Üstelik çekilen bu imgelerin tamamı, Dünya’ya gönderilecek. NASA tarafından yapılan açıklamalar, uzay tutkunları için önümüzdeki günlerin çok heyecanlı geçeceğini gözler önüne seriyor.